激光雷達量產上車，激光雷達早已成為一件水到渠成的激光雷達事。人們所熟知的戲有點多蔚來、小鵬、激光雷達理想也好，激光雷達飛凡、戲有點多埃安、激光雷達阿維塔也罷，激光雷達都不約而同地選擇了以激光雷達為主的戲有點多多傳感器融合智能駕駛方案。
盡管不少人認為，激光雷達相對于特斯拉的激光雷達純視覺感知方案，以激光雷達為主的多傳感器融合感知成本更高不劃算，但必須承認的一點在于，多傳感器融合感知確實能夠獲取更清晰、更豐富的場景數據，“四舍五入”也就更安全。
哪怕是現在，激光雷達上車與否，依舊是個懸而未決的問題。但逐漸明朗之處在于，當更多車企想要走“重感知、輕地圖”的單體智能駕駛路線之時，激光雷達的重要程度，再次被隱隱拔高了。
其實，激光雷達的作用很簡單，主要用于解決前向長距探測問題。而為了覆蓋到更廣的感知區域，車企在設計激光雷達位置時，要么放在車頂，“一覽眾山小”；要么放在車頭兩則，通過2個激光雷達的復合感知，獲取更廣、更合適的縱橫視角。
只不過，世上沒有萬全之策，無論是將激光雷達放置在車頂還是車頭兩側，都會存在一定的感知盲區。這就意味著，若遭遇近場低矮物體、橫穿的小動物、路牙等障礙物，激光雷達的能力再強大，同樣的“鞭長莫及”。
方法終歸是有的，在彌補盲區感知的“戰役”中，超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭被委以大任，而且成本方面也能夠得到很大的控制。蔚小理也好、特斯拉也罷，它們現階段的成熟方案，都是如此。
但廣大的激光雷達供應商們，好像并不滿足如今的情形。亦或者說，它們想要尋找另一條賺錢的路子——補盲激光雷達。
01 補盲激光雷達，多余還是必須？
最近的激光雷達行業尤為熱鬧，禾賽科技和速騰聚創2個“資深玩家”，竟然如同說好了一般，先后發布了自家的補盲激光雷達。
按照他們的想法，補盲激光雷達可以分別配置在車身的前、后、左、右4個方位，以實現感知冗余，保證安全。當然，如此邏輯也確實說得通，只不過總有一股子“韭菜味”。
與速騰聚創相比，禾賽科技發布的補盲激光雷達FT120，還要早上幾天。如上圖所示，便是FT120與禾賽科技前向激光雷達AT128融合之后的點云成像。其中，綠色的部分，則是補盲激光雷達所呈現出來的結果。
在禾賽科技看來，定位于側向補盲激光雷達的FT120，能夠用較低的成本，實現車身周圍更全面的點云覆蓋。至于“較低”的參照物，當然是指AT128這樣的前向激光雷達。
而且禾賽科技CEO李一帆自己也承認，與攝像頭相比，FT120的成本會更高一些。
總得來說，這并不妨礙補盲激光雷達的商業邏輯。至少在應對各式各樣Corner case的時候，補盲激光雷達能夠更準確、更快地感知到。換句話說，汽車安全再高的冗余也不會有錯，只要有人買單，其邏輯就講得通。
可能也是看到了這一點，速騰聚創緊隨禾賽科技其后，發布了自家的補盲激光雷達——E1。
E1與FT120的產品參數大差不差，獨家技術雖然有些差異，但卻都歸屬于Flash技術路線下的純固態補盲激光雷達。兩者的宣傳亮點都是圍繞自研芯片、內部沒有運動部件、集成化高等幾個方面展開。
而且值得一提的是，在禾賽科技與速騰聚創2位業界“老炮”之前，已經有一家名叫亮道智能的激光雷達系統供應商，率先發布了補盲激光雷達——LDSatellite。
但相對于亮道智能的先發優勢，禾賽科技并沒有放在心上，其CEO李一帆這樣說道：“雖然不是第一個發布，但可能是第一個量產。”
顯而易見，補盲激光雷達想要獲得市場的認可，除了需要解決其與攝像頭的“成本之爭”之外，還需要應對量產之后的定點問題。
換言之，能夠造出來補盲激光雷達不難，難的是如何將其規模化裝到車上。這個角度出發，亮道智能雖然有先發優勢，但在與車企之間的溝通上，并沒有另外兩家有優勢。而且禾賽科技與速騰聚創都有自家的前向激光雷達量產上車，搭配打包售賣，更具備商業優勢。
那么，接下來的問題就是，如何才能把補盲激光雷達的成本打下來？
02 成本難降，巨頭合并求生
最近自動駕駛領域的大事頻發，先是大眾和福特聯合支持的Argo AI關停，再就是圖森未來CEO“被”離職，然后小馬智行曝出大批量裁員……
與之強關聯的激光雷達市場，必然受到影響。而形成連鎖反應的表現，或許就是激光雷達鼻祖德國Ibeo宣告破產、激光雷達上市公司Velodyne與另一家激光雷達上市公司Ouster合并。其實事情發生的原因很簡單——都沒錢了。
Ibeo因為沒能融到足夠的錢，走向了破產；Velodyne與Ouster的合并，雖然原因復雜了些，但最后的指向也是為了降低成本、謀求規模化商業落地。
據了解，兩家公司自上市之后，股價已經下跌超過了75%，而合并后的新公司，市值也不過才4億美元（約合人民幣29億元）。當然，最重要的一點是，Velodyne與Ouster合并之后，能夠結合各自的客戶群、合作伙伴、分銷渠道等，進一步降低激光雷達的成本。
誰能想到，正當國內激光雷達再掀一波補盲激光雷達競爭的時候，國外的兩家上市的激光雷達公司，竟然需要依靠合并的方式，求活求生存。
今年8月，Yole Intelligence發布的《2022年汽車與工業領域激光雷達應用報告》顯示，全球車載激光雷達領域，禾賽科技總營收第一，速騰聚創排名第二，其次是Velodyne和Outster。
從這個排名上來看，依靠國內新能源汽車市場的廣闊，禾賽科技與速騰聚創確實已經建立起屬于自己的優勢。但這其實并不能保證，國外的寒風吹不進來；更不能保證，眼前的補盲激光雷達，就能通過市場的檢驗。
關于補盲激光雷達的成本問題，亮道智能CEO劇學銘表示，一個是要通過量產，規模化之后可以削減成本；另一個就是依靠制造工藝、成熟的集成化技術，減少元件，也能實現對成本的控制。
繞過來，繞過去，補盲激光雷達也好，前向激光雷達也罷，第一個要解決的是成本問題，緊接著第二個就是如何量產裝車的問題。
然而兩者又相輔相成，性價比足夠高，才有更大概率獲得定點客戶；能夠量產裝車之后，就會進一步促進成本下降，形成正反饋閉環。
但另一方面，其實早在2021年的時候，國內的激光雷達市場已經出現了分流，以MEMS和轉鏡方案為主流的激光雷達定點戰場，已經被瓜分完畢。
速騰聚創綁定主機廠，獲得了多家車企的戰略投資，比如上汽、比亞迪、吉利、北汽、長城等，進而收獲了近50個車型的定點。
禾賽科技不落人后，獲得了理想、長安、集度、高合、路特斯等多家車企多款車型總計數百萬臺的量產定點。
圖達通有蔚來的支持，也算獲得滋潤。華為、大疆等，更是摩拳擦掌，磨刀霍霍……
市場就是這樣，馬太效應之下，強者恒強。而且這里的江湖同樣不是打打殺殺，更多的還是人情世故。
既然頭部激光雷達廠商們，要產品有產品，要朋友也有朋友，大家一起做大做強，用補盲激光雷達的概念，造造聲勢，割割韭菜，也沒啥大不了的。
都是為了激光雷達行業發展，不是嗎？
