因?yàn)楸豢刂茖ο筝^多，達(dá)到控制要求需要使用較多的高速計數(shù)器，本系統(tǒng)采用主從PLC網(wǎng)絡(luò)。主控PLC與觸摸屏相連。每個從PLC對一個獨(dú)立單元進(jìn)行控制，由主控PLC獲得控制命令，將需要顯示的信息由主控PLC反饋給觸摸屏。
異步電動機(jī)作為動力裝置，PLC選用三菱 FX2N系列，與變頻調(diào)速器直接相連構(gòu)成速度控制環(huán)節(jié)。變頻調(diào)速器選用三菱 FR-A044系列。利用光電編碼器作為位置信號檢測傳感器，構(gòu)成閉環(huán)控制。
三、升降單元控制
整個舞臺由若干個升降單元組成。對升降單元的設(shè)計要求為4m行程，允許偏差為±2mm，升降速度多檔可調(diào)。為了達(dá)到這樣的控制精度，對于上升或下降過程需要一個爬行階段。對于三菱 FR-A044系列變頻調(diào)速器，可以利用PLC的輸出節(jié)點(diǎn)與變頻器的4個速度選擇輸入端直接相連，多產(chǎn)生16個可預(yù)設(shè)的速度值。利用變頻調(diào)速器，對異步電動機(jī)可以達(dá)到較好的調(diào)速效果，啟動和減速時間可以通過參數(shù)設(shè)置。對于不同速度檔設(shè)置不同爬行距離，使得升降過程中均可較好的到達(dá)位置，PLC程序設(shè)計可以很方便的實(shí)現(xiàn)這樣效果。圖3所示的上升過程中l(wèi)2＞l1，l1、l2分別為不同速度檔時的爬行距離。
圖3 上升過程
ABB 3HAC025097-001/11 DSQC639
FANUC A06B-6088-H230#H500
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0BA0
729335621E
TYP-40A5/6
INC 23080 EW33MH
YASKAWA USASEM-10HS31
M700-044-00172-A
IX40-1005-FA-NMT-NMT
SIEMENS 6SL3350-6TK00-0EA0
SIEMENS 6FC5110-0DB02-0AA4
SIEMENS 6SC6101-4B-Z
IM100G4Y3614L
BUH-4-80-6-002
A06B-0143-B075#7075
A06B-0142-B075
YASKAWA USAHEM-02-TE53
2AD132D-B35LB1-BD03/S015
7651012130
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0JA0
YASKAWA SGMGV-44ADA6E
LENZE EVF8608-EV005
SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1
A06B-6064-H315#H550
SIEMENS 1PH5131-4CF46-Z
HF-KP23JK-S8
HC-SF102
HMV02.1E-F0075-A-07-NNNN
SIEMENS 6RA2632-6DV57-0 D380/130
FANUC A06B-6097-H206
SKF 29230
SIEMENS 1HC5108-0DE14-3GU7-Z
A06B-0317-B004-7076
