七. PLC的工作原理
初研制生產的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的霍尼韋運行方式是不相同的：
（1）繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的霍尼韋線圈通電或斷電，該繼電器所有的霍尼韋觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。
（2）PLC的霍尼韋CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，霍尼韋該線圈的霍尼韋所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作?；裟犴f
為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的霍尼韋差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的霍尼韋動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的霍尼韋時間一般均小于100ms，因此，霍尼韋PLC采用了一種不同于一般微型計算機的霍尼韋運行方式---掃描技術。這樣在對于I/O響應要求不高的霍尼韋場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什么區(qū)別了。
1、掃描技術
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
PT100_385
Honeywell 621-2175
Honeywell 82408667-001
Socapel BA4/60-80-310
Reliance Electric GD.718.38.00-D
SATTConTROL 961-108-001
SATTConTROL 940181-103
SATTConTROL 940-151-121
SATTConTROL 940-181-102
SATTConTROL 942120002/1
SATTConTROL 940-181-103
SATTConTROL 961-108-001
SATTConTROL 940-181-103
SATTConTROL 961-108-001
SATTConTROL 942-109-001
Sick FGSS 1350-21
SNF E210 7CE1
DGP-40-650-PPV-A-B
175H1001
175H1030 VLT3002
32-50CBX-X2
18C-T-S-0-B-B-A-00-0-00
191G060320
STK-6-5/2
NLE1070-10
NL-1052
GILDEMEISTER 0.651.337-64.1
GILDEMEISTER 0.867.211-1
GILDEMEISTER 0.651.974-23.2
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