據新華社深圳3月15日電 (記者陳宇軒)中國科學院深圳先進技術研究院15日發布消息稱，國成功研該院科研團隊研發了一種具有靶向送藥功能的送藥磁驅軟體機器人，該機器人能夠根據器官內部環境的驅軟器人特點選擇合適的運動模式，實現靶向送藥的體機同時還可以控制藥物釋放。該研究成果近日發表于國際期刊《美國化學學會·納米》雜志。國成功研

軟體機器人由于具有高靈活性和變形能力，送藥在醫療服務、驅軟器人人機交互、體機藥物治療等領域具有廣泛的國成功研應用價值，然而其在精準控制、送藥材料選擇、驅軟器人生物相容性和安全性等方面仍需進一步研究和優化，體機尤其是國成功研在輸卵管等小腔道內進行細胞和藥物的輸送，面臨著更復雜的送藥體內環境，這對手術器械或軟體機器人的驅軟器人精度提出了更高要求。

在該研究中，科研人員提出一種在輸卵管內進行靶向藥物輸送的新手段，利用磁驅軟體機器人在行進中進行原位編程和運動模態的切換，以適應輸卵管中復雜環境的變化，最終在穿過狹小空間后，進行可控的藥物釋放。經過專門設計的磁驅軟體機器人呈長條形，長度約2.7厘米，寬度和高度均為1毫米，可實現滾動、翻轉、旋轉、滑行等多種運動模式，從而適應不同的障礙物場景。