垃圾車經歷了普通卡車、華通好專自卸車、牌車垃圾桶裝車、廂可卸式壓縮式垃圾車的垃圾發展過程。

華通牌車廂可卸式垃圾車駕駛室右后方是格低多路換向閥，可以看到有三個操作手柄，質量位于稍后位置的華通好專短手柄是遠程油門控制桿，前面兩個并排長手柄：左側的牌車是勾臂主液 壓缸操作手柄，右側的廂可卸式是鎖緊鉤鎖緊操作手柄。具體工作原理是垃圾：將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，格低隨后推動左側操作手柄，質量勾臂主油缸開始工作，華通好專 進而推動勾臂運動。牌車

華通牌車廂可卸式垃圾車的廂可卸式最大的亮點就是勾臂裝置，勾臂液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，勾臂液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。設計結構簡單，方便省力，工作可靠。

改革開放以來，在引進、吸收國外技術的基礎上，開發生產了多種型號拉臂式集裝箱垃圾 車和后裝壓縮式垃圾車。目前各城市招標采購的垃圾車主要是這兩類車型。對垃圾車的要求是封閉、壓縮不滲漏。