11月19日，礦區(qū)華潤建材科技、無人宏大爆破及華為聯(lián)合在廣西南寧召開了“智領(lǐng)礦服新能，駕駛共繪寰宇宏圖”南寧馬腳山礦無人駕駛成果發(fā)布會。云商以車云協(xié)同演進、專車安全高效作業(yè)等顯著技術(shù)優(yōu)勢與成效，攜手新標推動南寧馬腳山礦智慧化升級，南寧打造礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域新標桿。馬腳
項目部現(xiàn)場展示了由華為云商專車—車云協(xié)同自動駕駛方案支持實現(xiàn)的無人駕駛作業(yè)的全過程，包括礦卡精準停靠、智能調(diào)度、自主行駛、自動避障、精準上磅等環(huán)節(jié)的智能化新高度。
據(jù)悉，馬腳山礦屬于建材礦山，與煤礦相比，在無人駕駛作業(yè)規(guī)劃、破碎口保產(chǎn)供礦、道路寬度改造、異常天氣克服、重載長下坡安全控制等方面存在更大挑戰(zhàn)。對此，華為云商專車為此項目提供了針對建材礦山優(yōu)化的全棧自動駕駛方案。在車端，使用融合感知、融合定位、規(guī)劃控制等礦車自動駕駛算法服務，靈活應對砂石礦連續(xù)坡道、裝載區(qū)狹長、磅站通道窄等復雜行駛環(huán)境，實現(xiàn)了自動駕駛礦卡在建材礦區(qū)的全景感知及精準控制；同時通過云端提供了車隊管理調(diào)度服務、高精業(yè)務地圖服務及自動駕駛監(jiān)管服務，實現(xiàn)狹窄場景的高效路徑規(guī)劃，保障定位準確等，以“上帝視角”進一步提升礦區(qū)作業(yè)安全和效率。與車端協(xié)同進一步提升了無人駕駛的高效可靠運營能力，助力三方將馬腳山礦打造為智慧礦山標桿。
如今，在廣袤的馬腳山礦上，即便是強電離干擾天氣，礦車仍能夠依托融合定位方案，實現(xiàn)分鐘級啟動作業(yè)及抗干擾持續(xù)作業(yè)，作業(yè)效率達到100%。路遇較窄磅站通道，自適應搜索算法將進行狹窄場景的高效路徑規(guī)劃，通過對車輛動力學建模、車輛特性參數(shù)在線辨識、基于模型的非線性系統(tǒng)控制，實現(xiàn)寬體車不同裝載狀態(tài)下的自動精準對位停靠，大幅減少過磅時的頓挫、蠕行，過磅效率顯著提升。
針對砂石礦坡度較大，且連續(xù)坡道較多場景，華為云商專車則采用云端車端雙限制跟車距離，保障坡道、平道無人駕駛卡車安全穩(wěn)定編組運行，助力無人駕駛作業(yè)單場景提效10%。而面對砂石骨料礦山頻爆鑿巖導致的作業(yè)區(qū)道路變化多端，有了池化實時動態(tài)調(diào)序這一關(guān)鍵技術(shù)的加持，礦車也成功實現(xiàn)裝載區(qū)穩(wěn)定作業(yè)，達到人工裝車效率100%。
地圖分鐘級更新、車輛精準對位、智能編組運行、不懼極端天氣、不畏復雜路況……華為云商專車車云協(xié)同的自動駕駛方案，助力南寧馬腳山礦逐步展開未來智能礦山的圖景。本次無人駕駛最新成果的發(fā)布，也推動著礦山行業(yè)機械化換人、自動化減人、智能化無人進程更進一步。未來，華為云商專車將持續(xù)在礦山無人駕駛領(lǐng)域開拓創(chuàng)新，全面提升我國露天礦智能化水平，為礦業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入強勁動力。
