（1）程序的控制設計脈絡就要盡可能清晰，結構上有層次感
（2）功能層實現模塊化，或者使用面向對象的方法進行設計
（3）要多用一些標準的設計
（4）I/O分配要有規律性，便于記憶與理解
（5）變量層盡量使用符號名編程
（6）做好程序的注釋
（7）內部器件的使用也要講規律性，不要隨便地拿來就用
（8）每個功能的地址段分配要留有一定的余量作為備用
可讀性在程序設計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在程序調試的過程中，指令的增減，內部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時就對調試增減留有一定的余地，然后調試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的質量。
4.精簡性（存儲成本低）
使PLC程序盡可能簡短，也是應追求的目標。簡短的程序可以節省用戶存儲區；多數情況下也可節省執行時間，提高對輸入的響應速度，還可提高程序的可讀性。程序是否簡短，一般可用程序所用的指令條數衡量，用的條數少，程序自然就簡短。要想程序簡短，從大的方面講，要優化程序結構，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。FC9511MXS2
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