垃圾車經歷了普通卡車、廣和自卸車、牌密垃圾桶裝車、閉式變專壓縮式垃圾車的桶裝發展過程。

廣和牌密閉式桶裝垃圾車產品詳細介紹： 
★  產品介紹：小型勾臂式垃圾車也叫拉臂式垃圾車，垃圾是車靈一種采用高新設計可伸縮的鉤臂，實現垃圾廂的廣和二次吊裝，自吊上放下，牌密可自行傾倒垃圾，閉式變專該車結構簡單，桶裝操作穩定方便，垃圾裝卸效率高，車靈節省人力。廣和一車可配套使用多個垃圾箱； ★ 工作原理：拉臂主液壓缸是牌密吊裝、卸載垃圾的閉式變專主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程。 ★  操作系統：通過該系統可以實現各功能的轉換。通過操縱多路換向閥的手柄可完成裝料和卸料工作。

 廣和牌密閉式桶裝垃圾車的最大的亮點就是勾臂裝置，勾臂液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，勾臂液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。設計結構簡單，方便省力，工作可靠。

改革開放以來，在引進、吸收國外技術的基礎上，開發生產了多種型號拉臂式集裝箱垃圾 車和后裝壓縮式垃圾車。目前各城市招標采購的垃圾車主要是這兩類車型。對垃圾車的要求是封閉、壓縮不滲漏。