根據(jù)(美國)聯(lián)邦公路局的拒絕估計,美國2002年所有致命的變道不打交通事故中44%是跟車道偏離有關(guān)的,同時車道偏離也被看成車輛側(cè)翻事故的燈車道保主要原因。而據(jù)交通部統(tǒng)計,持系約有50%的統(tǒng)多汽車交通事故是因為汽車偏離正常的行駛車道引起的,其主要原因一般是神奇駕駛員注意力不集中或駕駛疲勞。66%的拒絕卡車駕駛員自己在駕駛過程中打瞌睡,如此驚人的變道不打數(shù)據(jù)讓人們開始注意到防止車道偏離的重要性。
為了解決這個問題,燈車道保車道偏離預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)運而生。持系車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由顯示器、統(tǒng)多攝像頭、神奇控制器以及傳感器組成,拒絕當(dāng)車道偏離系統(tǒng)開啟時,變道不打攝像頭(一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置)會時刻采集行駛車道的燈車道保標識線,通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù),當(dāng)檢測到汽車偏離車道時,傳感器會及時收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài),之后由控制器發(fā)出警報信號,整個過程大約在0.5秒完成,為駕駛者提供更多的反應(yīng)時間。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈,正常進行變線行駛,那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會做出任何提示。
車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個主要功能。縱向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞,橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。
目前,各廠商所配備的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)均基于視覺(攝像頭)方式采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上研發(fā),但它們在雨雪天氣或能見度不高的路面時,采集車道標識線的準確度會下降。這并沒有難道聰明的技術(shù)工程師們,他們開發(fā)了紅外線傳感器的采集方式,其一般安置在前保險杠兩側(cè),并通過紅外線收集信號來分析路面狀況,即使在惡略環(huán)境的路面,也能識別車道標志線,便于在任何環(huán)境的路況下均能及時提醒駕駛員汽車道路偏離狀態(tài)。
其實最早的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是應(yīng)用在商用卡車上的,但是隨著技術(shù)的進步和市場的需求,現(xiàn)在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)逐漸成為了一項普及率很高的配置,萬元區(qū)間的很多車型也已經(jīng)開始搭載該項配置。
不同汽車品牌的車道偏離預(yù)警系統(tǒng),除了叫法有所區(qū)別以外,其提醒駕駛員的方式方法也有一些區(qū)別,大部分車型在其偏離車道后,會有儀表盤警示燈亮起,并在車內(nèi)發(fā)出警示音來提醒駕駛者。但如果車輛此時遇到雜亂的環(huán)境(如開車窗、后方車輛長時間鳴笛),就有可能因為聽不清提示音而造成安全隱患。正因為如此,一些品牌的車型對預(yù)警方式進行了改進,一部分車型以方向盤震動的形式來警示駕駛員,相比警示音方式更為安全可靠,還有一部分的車型采用了座椅震動的提醒方式。
由于工程師們覺得在車輛非正常變道時僅僅給出提醒并不能在最大程度上保證安全,所以他們又在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)出了車道保持輔助系統(tǒng)。與車道偏離預(yù)警系統(tǒng)僅僅發(fā)出提醒不同的是,車道保持輔助系統(tǒng)會在車輛偏離正常行駛軌跡時自動修正車輛行駛軌跡。
例如大眾CC上所搭載的車道保持輔助系統(tǒng)的原理是通過緊貼在前風(fēng)擋玻璃上的數(shù)字式灰度攝像頭實時拍攝前方道路上的左右車道線,對其進行監(jiān)控。拍攝到的圖像由電腦轉(zhuǎn)換成信息數(shù)據(jù)并進行處理,分析車輛是否行駛在車道線的中間,若車輛的偏移量并超出了允許值便會向電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS發(fā)出修舵動作指令,加以干預(yù)糾正。車輛便會自動回到二條車道線中間來。如果遇到彎度較大的彎道且車道線清晰,轎車也會自動沿著彎道轉(zhuǎn)彎行駛。
駕駛者在行駛中若不打轉(zhuǎn)向燈就進行變道并線的操作,方向盤會施加反向轉(zhuǎn)矩來抗拒,反向轉(zhuǎn)矩最大為3Nm,并伴以蜂鳴音(一次)提醒駕駛者。這樣設(shè)置功能的目的是為了防止錯誤操作導(dǎo)致事故。駕駛者若執(zhí)意繼續(xù)不打轉(zhuǎn)向變道,方向盤將不再違抗,功能則轉(zhuǎn)為待機模式。該功能激活的條件:車速≥65km/h,且車道寬度在2.8m-4.4m之間;攝像頭視野清晰;攝像頭必須能夠識別出道路邊界。
目前在大部分車型上,車道輔助系統(tǒng)并不是獨立搭載的,而是與ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等主動安全系統(tǒng)協(xié)同工作的,有了它們的存在,車輛在行駛時的安全性將可以得到明顯地提升。雖然說有了這些安全輔助系統(tǒng)的存在可以在一定程度上保證我們的行駛安全性,但是真正把握我們行車安全的還是我們自己,做到拒絕疲勞駕駛,全神貫注開車才能得到真正意義上的安全。
標簽:拒絕 車道 系統(tǒng) 閱讀全文